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Ibrahim, Dogan: PID-based Practical Digital Control with Raspberry Pi and Arduino Uno
PID-based Practical Digital Control with Raspberry Pi and Arduino Uno , The Arduino Uno is an open-source microcontroller development system encompassing hardware, an Integrated Development Environment (IDE), and a vast number of libraries. It is supported by an enormous community of programmers, electronic engineers, enthusiasts, and academics. The libraries in particular really smooth Arduino programming and reduce programming time. What's more, the libraries greatly facilitate testing your programs since most come fully tested and working. The Raspberry Pi 4 can be used in many applications such as audio and video media devices. It also works in industrial controllers, robotics, games, and in many domestic and commercial applications. The Raspberry Pi 4 also offers Wi-Fi and Bluetooth capability which makes it great for remote and Internet-based control and monitoring applications. This book is about using both the Raspberry Pi 4 and the Arduino Uno in PID-based automatic control applications. The book starts with basic theory of the control systems and feedback control. Working and tested projects are given for controlling real-life systems using PID controllers. The open-loop step time response, tuning the PID parameters, and the closed-loop time response of the developed systems are discussed together with the block diagrams, circuit diagrams, PID controller algorithms, and the full program listings for both the Raspberry Pi and the Arduino Uno. The projects given in the book aim to teach the theory and applications of PID controllers and can be modified easily as desired for other applications. The projects given for the Raspberry Pi 4 should work with all other models of Raspberry Pi family. The book covers the following topics: Open-loop and closed-loop control systems Analog and digital sensors Transfer functions and continuous-time systems First-order and second-order system time responses Discrete-time digital systems Continuous-time PID controllers Discrete-time PID controllers ON-OFF temperature control with Raspberry Pi and Arduino Uno PID-based temperature control with Raspberry Pi and Arduino Uno PID-based DC motor control with Raspberry Pi and Arduino Uno PID-based water level control with Raspberry Pi and Arduino Uno PID-based LED-LDR brightness control with Raspberry Pi and Arduino Uno
The full program listings of all the projects discussed in the book may be downloaded free of charge from www.elektor.com/20274. , Eiskratzer & Schneebürste > Autopflege & Aufbereitung , Erscheinungsjahr: 20220905, Autoren: Ibrahim, Dogan, Seitenzahl/Blattzahl: 236, Abbildungen: farbige Abbildungen, Keyword: Arduino; PID Controller; Programming; Projects; Raspberry Pi, Fachschema: Embedded System~Mikrocontroller~Raspberry Pi (Einplatinencomputer), Warengruppe: HC/Elektronik/Elektrotechnik/Nachrichtentechnik, UNSPSC: 49019900, Warenverzeichnis für die Außenhandelsstatistik: 49019900, Länge: 231, Breite: 168, Höhe: 16, Gewicht: 450, Produktform: Klappenbroschur, Genre: Mathematik/Naturwissenschaften/Technik/Medizin,
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Filtered Repetitive Control with Nonlinear Systems, Fachbücher von Quan Quan, Kai-Yuan Cai
Das Buch "Filtered Repetitive Control with Nonlinear Systems" bietet eine umfassende Analyse und Diskussion über die Herausforderungen und Lösungen im Bereich der repetitiven Steuerung für nichtlineare Systeme. Trotz der Fortschritte in der Theorie linearer zeitinvarianter Systeme bleibt die Literatur zur repetitiven Steuerung für nichtlineare Systeme begrenzt. Dieses Werk schliesst diese Lücke, indem es grundlegende Methoden zur Lösung von RC-Problemen in nichtlinearen Systemen vorstellt. Es werden sowohl etablierte als auch neuartige Ansätze behandelt, die für Forscher, Ingenieure und Studierende von grossem Nutzen sind. Die vorgestellten Methoden sind nicht nur innovativ, sondern auch praktisch anwendbar, was das Buch zu einer wertvollen Ressource für alle macht, die sich mit Steuerungstheorie beschäftigen.
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Behandlungsempfehlung für Körperbezogene Repetitive Verhaltensstörungen – Body-Focused Repetitive Behavior Disorders (BFRBDs), Taschenbuch von InaBehandlungsempfehlung Für Körperbezogene Repetitive Verhaltensstörungen – Body-focused Repetitive Behavior Disorders (bfrbds), Taschenbuch Von Ina Jahn,linda Hollatz,sonja Rimscha,hildegard Goletz,christiane Stierle, Psychiatrie Verlag,...10,00 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Digital Repetitive Control under Varying Frequency Conditions, Fachbücher von Josep M. Olm, Germán A. Ramos, Ramon Costa-CastellDas Buch "Digital Repetitive Control under Varying Frequency Conditions" bietet eine umfassende Untersuchung der repetitiven Steuerung in der Regelungstheorie und deren Anwendungen. Es behandelt die Herausforderungen, die sich aus zeitvariierenden oder unsicheren Frequenzen von Referenz- und Störsignalen ergeben, und zeigt auf, wie die Standard-repetitive Steuerung in solchen Szenarien an Leistung verlieren kann. Die Autoren präsentieren innovative Lösungen, die es ermöglichen, die repetitive Steuerung unter variierenden Frequenzbedingungen anzuwenden, ohne die stationäre Leistung zu beeinträchtigen. Das Buch enthält sowohl theoretische Entwicklungen als auch experimentelle Ergebnisse, die an zwei repräsentativen Systemen durchgeführt wurden. Die Lösungen sind in zwei komplementäre Ansätze unterteilt: repetitive Steuerung mit variierenden Abtastperioden und Hochordnungs-repetitive Steuerung, die jeweils auf unterschiedliche Frequenzvariationen abzielen. Zudem werden praktische Anwendungen der beschriebenen Techniken in einer Rota-Magnet-Anlage und einem aktiven Leistungsfilter vorgestellt.53,49 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
Control Systems Theory and Applications for Linear Repetitive Processes, Fachbücher von Eric Rogers, Krzysztof Galkowski, David H Owens
Das Fachbuch "Control Systems Theory and Applications for Linear Repetitive Processes" bietet eine umfassende Analyse und innovative Ansätze zur Steuerung linearer repetitiver Prozesse. Es beginnt mit motivierenden Beispielen und führt zu bedeutenden neuen Ergebnissen, die die Stabilitätstheorie und deren Anwendung auf die Dynamik dieser Prozesse beleuchten. Ein zentrales Thema ist die Rolle der Anfangsbedingungen bei jedem neuen Durchlauf, was für die Entwicklung stabiler Systeme von entscheidender Bedeutung ist. Das Buch behandelt auch die Entwicklung von Stabilitätstests und Leistungsgrenzen, die auf 1D- und 2D-Lyapunov-Gleichungen basieren. Darüber hinaus werden umfassende Ergebnisse zur Struktur und zum Design von Regelgesetzen präsentiert, einschliesslich der Berücksichtigung von Unsicherheiten im Prozessmodell. Die Autoren bieten auch numerisch zuverlässige Algorithmen zur Berechnung an und zeigen die Anwendung dieser Ergebnisse im Bereich der iterativen Lernkontrolle, unterstützt durch experimentelle Ergebnisse aus realen Systemen wie Kettenförderern und Portalkranen.
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Ibrahim, Dogan: PID-based Practical Digital Control with Raspberry Pi and Arduino UnoPID-based Practical Digital Control with Raspberry Pi and Arduino Uno , The Arduino Uno is an open-source microcontroller development system encompassing hardware, an Integrated Development Environment (IDE), and a vast number of libraries. It is supported by an enormous community of programmers, electronic engineers, enthusiasts, and academics. The libraries in particular really smooth Arduino programming and reduce programming time. What's more, the libraries greatly facilitate testing your programs since most come fully tested and working. The Raspberry Pi 4 can be used in many applications such as audio and video media devices. It also works in industrial controllers, robotics, games, and in many domestic and commercial applications. The Raspberry Pi 4 also offers Wi-Fi and Bluetooth capability which makes it great for remote and Internet-based control and monitoring applications. This book is about using both the Raspberry Pi 4 and the Arduino Uno in PID-based automatic control applications. The book starts with basic theory of the control systems and feedback control. Working and tested projects are given for controlling real-life systems using PID controllers. The open-loop step time response, tuning the PID parameters, and the closed-loop time response of the developed systems are discussed together with the block diagrams, circuit diagrams, PID controller algorithms, and the full program listings for both the Raspberry Pi and the Arduino Uno. The projects given in the book aim to teach the theory and applications of PID controllers and can be modified easily as desired for other applications. The projects given for the Raspberry Pi 4 should work with all other models of Raspberry Pi family. The book covers the following topics: Open-loop and closed-loop control systems Analog and digital sensors Transfer functions and continuous-time systems First-order and second-order system time responses Discrete-time digital systems Continuous-time PID controllers Discrete-time PID controllers ON-OFF temperature control with Raspberry Pi and Arduino Uno PID-based temperature control with Raspberry Pi and Arduino Uno PID-based DC motor control with Raspberry Pi and Arduino Uno PID-based water level control with Raspberry Pi and Arduino Uno PID-based LED-LDR brightness control with Raspberry Pi and Arduino Uno The full program listings of all the projects discussed in the book may be downloaded free of charge from www.elektor.com/20274. , Eiskratzer & Schneebürste > Autopflege & Aufbereitung , Erscheinungsjahr: 20220905, Autoren: Ibrahim, Dogan, Seitenzahl/Blattzahl: 236, Abbildungen: farbige Abbildungen, Keyword: Arduino; PID Controller; Programming; Projects; Raspberry Pi, Fachschema: Embedded System~Mikrocontroller~Raspberry Pi (Einplatinencomputer), Warengruppe: HC/Elektronik/Elektrotechnik/Nachrichtentechnik, UNSPSC: 49019900, Warenverzeichnis für die Außenhandelsstatistik: 49019900, Länge: 231, Breite: 168, Höhe: 16, Gewicht: 450, Produktform: Klappenbroschur, Genre: Mathematik/Naturwissenschaften/Technik/Medizin,32,76 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Filtered Repetitive Control with Nonlinear Systems, Fachbücher von Quan Quan, Kai-Yuan CaiDas Buch "Filtered Repetitive Control with Nonlinear Systems" bietet eine umfassende Analyse und Diskussion über die Herausforderungen und Lösungen im Bereich der repetitiven Steuerung für nichtlineare Systeme. Trotz der Fortschritte in der Theorie linearer zeitinvarianter Systeme bleibt die Literatur zur repetitiven Steuerung für nichtlineare Systeme begrenzt. Dieses Werk schliesst diese Lücke, indem es grundlegende Methoden zur Lösung von RC-Problemen in nichtlinearen Systemen vorstellt. Es werden sowohl etablierte als auch neuartige Ansätze behandelt, die für Forscher, Ingenieure und Studierende von grossem Nutzen sind. Die vorgestellten Methoden sind nicht nur innovativ, sondern auch praktisch anwendbar, was das Buch zu einer wertvollen Ressource für alle macht, die sich mit Steuerungstheorie beschäftigen.149,79 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Behandlungsempfehlung für Körperbezogene Repetitive Verhaltensstörungen – Body-Focused Repetitive Behavior Disorders (BFRBDs), Taschenbuch von InaBehandlungsempfehlung Für Körperbezogene Repetitive Verhaltensstörungen – Body-focused Repetitive Behavior Disorders (bfrbds), Taschenbuch Von Ina Jahn,linda Hollatz,sonja Rimscha,hildegard Goletz,christiane Stierle, Psychiatrie Verlag,...10,00 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Control Systems Theory and Applications for Linear Repetitive Processes, Fachbücher von Eric Rogers, Krzysztof Galkowski, David H OwensDas Fachbuch "Control Systems Theory and Applications for Linear Repetitive Processes" bietet eine umfassende Analyse und innovative Ansätze zur Steuerung linearer repetitiver Prozesse. Es beginnt mit motivierenden Beispielen und führt zu bedeutenden neuen Ergebnissen, die die Stabilitätstheorie und deren Anwendung auf die Dynamik dieser Prozesse beleuchten. Ein zentrales Thema ist die Rolle der Anfangsbedingungen bei jedem neuen Durchlauf, was für die Entwicklung stabiler Systeme von entscheidender Bedeutung ist. Das Buch behandelt auch die Entwicklung von Stabilitätstests und Leistungsgrenzen, die auf 1D- und 2D-Lyapunov-Gleichungen basieren. Darüber hinaus werden umfassende Ergebnisse zur Struktur und zum Design von Regelgesetzen präsentiert, einschliesslich der Berücksichtigung von Unsicherheiten im Prozessmodell. Die Autoren bieten auch numerisch zuverlässige Algorithmen zur Berechnung an und zeigen die Anwendung dieser Ergebnisse im Bereich der iterativen Lernkontrolle, unterstützt durch experimentelle Ergebnisse aus realen Systemen wie Kettenförderern und Portalkranen.213,99 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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